机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2007年
11期
160-162
,共3页
AGV%视觉导引%IC卡%路径跟踪%模糊控制
AGV%視覺導引%IC卡%路徑跟蹤%模糊控製
AGV%시각도인%IC잡%로경근종%모호공제
为了改善AGV运动控制过程中视觉周期过长带来的速度低、导航精度不高以及对突发事件适应能力差等不足,在视觉导引AGV运动控制中采用非接触式IC卡控制系统,通过将视觉与非视觉的射频传感器集成,采用模糊控制的方式实现速度规划.实验证明,该方法可以增强AGV系统对复杂环境的适应能力,实现高速、高精度导航,提高系统可靠性,增强小车运动的智能性.
為瞭改善AGV運動控製過程中視覺週期過長帶來的速度低、導航精度不高以及對突髮事件適應能力差等不足,在視覺導引AGV運動控製中採用非接觸式IC卡控製繫統,通過將視覺與非視覺的射頻傳感器集成,採用模糊控製的方式實現速度規劃.實驗證明,該方法可以增彊AGV繫統對複雜環境的適應能力,實現高速、高精度導航,提高繫統可靠性,增彊小車運動的智能性.
위료개선AGV운동공제과정중시각주기과장대래적속도저、도항정도불고이급대돌발사건괄응능력차등불족,재시각도인AGV운동공제중채용비접촉식IC잡공제계통,통과장시각여비시각적사빈전감기집성,채용모호공제적방식실현속도규화.실험증명,해방법가이증강AGV계통대복잡배경적괄응능력,실현고속、고정도도항,제고계통가고성,증강소차운동적지능성.
