电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2008年
1期
84-88
,共5页
罗秋滨%岳中哲%关立雁%冯汝鹏
囉鞦濱%嶽中哲%關立雁%馮汝鵬
라추빈%악중철%관립안%풍여붕
非线性系统%拓扑同胚变换%多项式逼近建模%预测控制
非線性繫統%拓撲同胚變換%多項式逼近建模%預測控製
비선성계통%탁복동배변환%다항식핍근건모%예측공제
针对可以获得有界输入输出数据的非线性系统,提出了一种多项式逼近建模的预测控制算法.将有界输入输出数据的取值域通过拓扑同胚变换到[0,1]范围内,用多项式逼近方法建立非线性系统的多个不同预测步长的预测模型,最小化目标函数求得预测控制律,并通过误差修正去除有可能存在的模型失配对系统的影响,得到了一种非线性系统的预测控制算法.算法中的预测模型直接由多项式逼近建模得到,不必求解Diophantine方程,从而减少了预测控制律的计算量.仿真结果说明算法的正确性和有效性.
針對可以穫得有界輸入輸齣數據的非線性繫統,提齣瞭一種多項式逼近建模的預測控製算法.將有界輸入輸齣數據的取值域通過拓撲同胚變換到[0,1]範圍內,用多項式逼近方法建立非線性繫統的多箇不同預測步長的預測模型,最小化目標函數求得預測控製律,併通過誤差脩正去除有可能存在的模型失配對繫統的影響,得到瞭一種非線性繫統的預測控製算法.算法中的預測模型直接由多項式逼近建模得到,不必求解Diophantine方程,從而減少瞭預測控製律的計算量.倣真結果說明算法的正確性和有效性.
침대가이획득유계수입수출수거적비선성계통,제출료일충다항식핍근건모적예측공제산법.장유계수입수출수거적취치역통과탁복동배변환도[0,1]범위내,용다항식핍근방법건립비선성계통적다개불동예측보장적예측모형,최소화목표함수구득예측공제률,병통과오차수정거제유가능존재적모형실배대계통적영향,득도료일충비선성계통적예측공제산법.산법중적예측모형직접유다항식핍근건모득도,불필구해Diophantine방정,종이감소료예측공제률적계산량.방진결과설명산법적정학성화유효성.
