大连海事大学学报
大連海事大學學報
대련해사대학학보
JOURNAL OF DALIAN MARITIME UNIVERSITY
2007年
4期
32-36
,共5页
船舶航向%参考模型%免疫算法%进化算法%参数整定
船舶航嚮%參攷模型%免疫算法%進化算法%參數整定
선박항향%삼고모형%면역산법%진화산법%삼수정정
为解决常规比例-积分-微分(PID)控制超调问题,将参考模型应用于船舶航向自动舵,提出一种模型参考跟踪的船舶航向PID控制算法,使船舶航向跟踪参考模型输出.针对自动舵参数整定问题,提出一种动态免疫克隆选择优化算法,在进化过程中动态改变种群规模、克隆规模和变异参数,从而加快全局搜索速度和提高局部搜索精度,保证控制器性能可靠;也可根据不同的性能指标要求,整定相应的控制参数.实船仿真试验表明,系统超调得到有效抑制,控制参数能根据需要自动调节,控制效果令人满意.
為解決常規比例-積分-微分(PID)控製超調問題,將參攷模型應用于船舶航嚮自動舵,提齣一種模型參攷跟蹤的船舶航嚮PID控製算法,使船舶航嚮跟蹤參攷模型輸齣.針對自動舵參數整定問題,提齣一種動態免疫剋隆選擇優化算法,在進化過程中動態改變種群規模、剋隆規模和變異參數,從而加快全跼搜索速度和提高跼部搜索精度,保證控製器性能可靠;也可根據不同的性能指標要求,整定相應的控製參數.實船倣真試驗錶明,繫統超調得到有效抑製,控製參數能根據需要自動調節,控製效果令人滿意.
위해결상규비례-적분-미분(PID)공제초조문제,장삼고모형응용우선박항향자동타,제출일충모형삼고근종적선박항향PID공제산법,사선박항향근종삼고모형수출.침대자동타삼수정정문제,제출일충동태면역극륭선택우화산법,재진화과정중동태개변충군규모、극륭규모화변이삼수,종이가쾌전국수색속도화제고국부수색정도,보증공제기성능가고;야가근거불동적성능지표요구,정정상응적공제삼수.실선방진시험표명,계통초조득도유효억제,공제삼수능근거수요자동조절,공제효과령인만의.
