机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2007年
5期
40-43
,共4页
昆虫飞行高升力机理%拍合飞行%延时失速%旋转环流%尾流捕捉%柔性楔形效应
昆蟲飛行高升力機理%拍閤飛行%延時失速%鏇轉環流%尾流捕捉%柔性楔形效應
곤충비행고승력궤리%박합비행%연시실속%선전배류%미류포착%유성설형효응
随着仿生扑翼飞行机器人的微型化,当扑翼飞行机器人达到昆虫量级的时候,任何复杂的运动系统都将面临难以实现的问题.本文从研究现有比较成熟的昆虫飞行高升力机制出发,指出了现有"昆虫飞行高升力机理"研究成果中存在的一些问题,用"柔性楔形效应"对昆虫飞行高升力机理进行了合理解释,提出"柔性楔形效应"是昆虫前飞过程中获得很大升力的主要原因.用"柔性楔形效应"解释昆虫飞行高升力机理,翅翼运动的模拟方式有可能只需在自适应变形状态下施以简单的节律运动.该结论将对仿生扑翼飞行机器人的研究产生重要影响.
隨著倣生撲翼飛行機器人的微型化,噹撲翼飛行機器人達到昆蟲量級的時候,任何複雜的運動繫統都將麵臨難以實現的問題.本文從研究現有比較成熟的昆蟲飛行高升力機製齣髮,指齣瞭現有"昆蟲飛行高升力機理"研究成果中存在的一些問題,用"柔性楔形效應"對昆蟲飛行高升力機理進行瞭閤理解釋,提齣"柔性楔形效應"是昆蟲前飛過程中穫得很大升力的主要原因.用"柔性楔形效應"解釋昆蟲飛行高升力機理,翅翼運動的模擬方式有可能隻需在自適應變形狀態下施以簡單的節律運動.該結論將對倣生撲翼飛行機器人的研究產生重要影響.
수착방생복익비행궤기인적미형화,당복익비행궤기인체도곤충량급적시후,임하복잡적운동계통도장면림난이실현적문제.본문종연구현유비교성숙적곤충비행고승력궤제출발,지출료현유"곤충비행고승력궤리"연구성과중존재적일사문제,용"유성설형효응"대곤충비행고승력궤리진행료합리해석,제출"유성설형효응"시곤충전비과정중획득흔대승력적주요원인.용"유성설형효응"해석곤충비행고승력궤리,시익운동적모의방식유가능지수재자괄응변형상태하시이간단적절률운동.해결론장대방생복익비행궤기인적연구산생중요영향.
