计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2007年
9期
19-21
,共3页
张平%杨时杰%梁斌
張平%楊時傑%樑斌
장평%양시걸%량빈
空间机器人%运动控制%仿真%Java 3D
空間機器人%運動控製%倣真%Java 3D
공간궤기인%운동공제%방진%Java 3D
重点阐述了空间机器人仿真系统的体系结构、空间机器人运动分析与仿真建模、机器人避碰原则、空间机器人碰撞检测与避碰的实现、空间机器人仿真系统基于Java 3D的实现.
重點闡述瞭空間機器人倣真繫統的體繫結構、空間機器人運動分析與倣真建模、機器人避踫原則、空間機器人踫撞檢測與避踫的實現、空間機器人倣真繫統基于Java 3D的實現.
중점천술료공간궤기인방진계통적체계결구、공간궤기인운동분석여방진건모、궤기인피팽원칙、공간궤기인팽당검측여피팽적실현、공간궤기인방진계통기우Java 3D적실현.
