现代制造工程
現代製造工程
현대제조공정
MODERN MANUFACTURING ENGINEERING
2006年
4期
33-35,49
,共4页
贾东永%张建民%牛志刚%孙宏昌
賈東永%張建民%牛誌剛%孫宏昌
가동영%장건민%우지강%손굉창
混联数控机床%数控编程%逆运动学分析
混聯數控機床%數控編程%逆運動學分析
혼련수공궤상%수공편정%역운동학분석
对新型PRS-XY型混联数控机床进行逆运动学分析,导出基于虚轴X、Y、Z、A、B坐标的五轴联动逆运动学变换公式,使PRS-XY型混联数控机床的编程方式与普通数控机床一致.通过实验,验证了逆运动学变换的正确性.
對新型PRS-XY型混聯數控機床進行逆運動學分析,導齣基于虛軸X、Y、Z、A、B坐標的五軸聯動逆運動學變換公式,使PRS-XY型混聯數控機床的編程方式與普通數控機床一緻.通過實驗,驗證瞭逆運動學變換的正確性.
대신형PRS-XY형혼련수공궤상진행역운동학분석,도출기우허축X、Y、Z、A、B좌표적오축련동역운동학변환공식,사PRS-XY형혼련수공궤상적편정방식여보통수공궤상일치.통과실험,험증료역운동학변환적정학성.
