机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2006年
2期
183-186
,共4页
王勇%苏学成%槐瑞托%王敏
王勇%囌學成%槐瑞託%王敏
왕용%소학성%괴서탁%왕민
动物机器人%导航系统%电极刺激%神经控制
動物機器人%導航繫統%電極刺激%神經控製
동물궤기인%도항계통%전겁자격%신경공제
介绍了一个通过PC机控制动物机器人的遥控导航系统.该系统由计算机发出控制指令到动物机器人身上的控制器,然后再由它发出双相刺激脉冲到动物机器人脑部的相关核团,以控制其行为.另外,该系统能够同时控制动物机器人的多个不同脑部位,并能扩展出更多的通道,可以满足不同通道脑控制实验和其他的相关电生理实验.实验证明:即使在300m远的复杂环境中,该系统也具有高保真性,且工作稳定,性能良好.此外,该系统体积小,重量轻,动物机器人容易携带.
介紹瞭一箇通過PC機控製動物機器人的遙控導航繫統.該繫統由計算機髮齣控製指令到動物機器人身上的控製器,然後再由它髮齣雙相刺激脈遲到動物機器人腦部的相關覈糰,以控製其行為.另外,該繫統能夠同時控製動物機器人的多箇不同腦部位,併能擴展齣更多的通道,可以滿足不同通道腦控製實驗和其他的相關電生理實驗.實驗證明:即使在300m遠的複雜環境中,該繫統也具有高保真性,且工作穩定,性能良好.此外,該繫統體積小,重量輕,動物機器人容易攜帶.
개소료일개통과PC궤공제동물궤기인적요공도항계통.해계통유계산궤발출공제지령도동물궤기인신상적공제기,연후재유타발출쌍상자격맥충도동물궤기인뇌부적상관핵단,이공제기행위.령외,해계통능구동시공제동물궤기인적다개불동뇌부위,병능확전출경다적통도,가이만족불동통도뇌공제실험화기타적상관전생리실험.실험증명:즉사재300m원적복잡배경중,해계통야구유고보진성,차공작은정,성능량호.차외,해계통체적소,중량경,동물궤기인용역휴대.
