济南大学学报（自然科学版）
濟南大學學報（自然科學版）
제남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF JINAN UNIVERSITY(SCIENE AND TECHNOLOGY)
2006年
1期
79-82
,共4页
赵慧%张尚盈%张依凤%韩俊伟
趙慧%張尚盈%張依鳳%韓俊偉
조혜%장상영%장의봉%한준위
非线性控制%弹性模量%奇异摄动%鲁棒性%液压控制系统
非線性控製%彈性模量%奇異攝動%魯棒性%液壓控製繫統
비선성공제%탄성모량%기이섭동%로봉성%액압공제계통
对于液压系统的跟踪控制,非线性控制比线性控制具有更多的优越性.但在非线性控制中,为了进行有效的控制,经常需要更多的传感器,同时假设弹性模量为一个时不变参数.针对这些问题,利用奇异摄动理论,提出了一种不需要附加传感器,并对时变弹性模量具有鲁棒性的控制策略.仿真结果表明,利用该方法得到的控制系统对输入信号具有良好的跟踪性和鲁棒性,并且较其它的非线性跟踪控制策略更经济.
對于液壓繫統的跟蹤控製,非線性控製比線性控製具有更多的優越性.但在非線性控製中,為瞭進行有效的控製,經常需要更多的傳感器,同時假設彈性模量為一箇時不變參數.針對這些問題,利用奇異攝動理論,提齣瞭一種不需要附加傳感器,併對時變彈性模量具有魯棒性的控製策略.倣真結果錶明,利用該方法得到的控製繫統對輸入信號具有良好的跟蹤性和魯棒性,併且較其它的非線性跟蹤控製策略更經濟.
대우액압계통적근종공제,비선성공제비선성공제구유경다적우월성.단재비선성공제중,위료진행유효적공제,경상수요경다적전감기,동시가설탄성모량위일개시불변삼수.침대저사문제,이용기이섭동이론,제출료일충불수요부가전감기,병대시변탄성모량구유로봉성적공제책략.방진결과표명,이용해방법득도적공제계통대수입신호구유량호적근종성화로봉성,병차교기타적비선성근종공제책략경경제.
