控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2005年
7期
798-802
,共5页
高精度跟踪%输出相关非线性扰动%有限维重复控制器
高精度跟蹤%輸齣相關非線性擾動%有限維重複控製器
고정도근종%수출상관비선성우동%유한유중복공제기
针对一类具有严重非线性扰动的伺服系统,提出一种有限维重复控制方法以实现高精度的信号跟踪.所考虑的扰动与系统输出间存在未知非线性关系,仅设其满足连续里普希斯条件,便可处理大多数实际情况.应用不动点原理,给出了所提出方法有效的充分条件,该条件也是应用基于系统周期不变性的学习控制方法的必要条件.在稳定的闭环系统中,利用H阶有限维重复控制器,可实现参考信号前H次谐波的渐近跟踪.仿真结果证明了方法的有效性.
針對一類具有嚴重非線性擾動的伺服繫統,提齣一種有限維重複控製方法以實現高精度的信號跟蹤.所攷慮的擾動與繫統輸齣間存在未知非線性關繫,僅設其滿足連續裏普希斯條件,便可處理大多數實際情況.應用不動點原理,給齣瞭所提齣方法有效的充分條件,該條件也是應用基于繫統週期不變性的學習控製方法的必要條件.在穩定的閉環繫統中,利用H階有限維重複控製器,可實現參攷信號前H次諧波的漸近跟蹤.倣真結果證明瞭方法的有效性.
침대일류구유엄중비선성우동적사복계통,제출일충유한유중복공제방법이실현고정도적신호근종.소고필적우동여계통수출간존재미지비선성관계,부설기만족련속리보희사조건,편가처리대다수실제정황.응용불동점원리,급출료소제출방법유효적충분조건,해조건야시응용기우계통주기불변성적학습공제방법적필요조건.재은정적폐배계통중,이용H계유한유중복공제기,가실현삼고신호전H차해파적점근근종.방진결과증명료방법적유효성.
