北京化工大学学报(自然科学版)
北京化工大學學報(自然科學版)
북경화공대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF CHEMICAL TECHNOLOGY
2001年
1期
76-78
,共3页
鲁棒控制器%内模控制器%范数有界相乘不确定性%模型不确定性界%鲁棒性能
魯棒控製器%內模控製器%範數有界相乘不確定性%模型不確定性界%魯棒性能
로봉공제기%내모공제기%범수유계상승불학정성%모형불학정성계%로봉성능
给出了一种求取一阶加纯滞后对象(FOPDT)不确定性界的方法，与Laughlin等人提出的方法相比，具有高精确度和广泛的应用范围。将文中给出的模型不确定性界应用于按鲁棒性能要求的内模控制器设计，取得了令人满意的结果。
給齣瞭一種求取一階加純滯後對象(FOPDT)不確定性界的方法，與Laughlin等人提齣的方法相比，具有高精確度和廣汎的應用範圍。將文中給齣的模型不確定性界應用于按魯棒性能要求的內模控製器設計，取得瞭令人滿意的結果。
급출료일충구취일계가순체후대상(FOPDT)불학정성계적방법，여Laughlin등인제출적방법상비，구유고정학도화엄범적응용범위。장문중급출적모형불학정성계응용우안로봉성능요구적내모공제기설계，취득료령인만의적결과。
A method of calculating model uncertainty bound for the first order lag process with dead time(FOPDT) is given in this paper. Camparing with the method developed by Laughlin et al, the accuracy of the method in this paper is much higher, and the application scope is more extensive. Using the method given in this paper, the satisfied result of the IMC controller design for robost performance is also obtained.
