武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
武漢理工大學學報(交通科學與工程版)
무한리공대학학보(교통과학여공정판)
JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(TRANSPORTATION SCIENCE & ENGINEERING)
2008年
5期
834-837
,共4页
黄友澎%周永丰%李琳%张海波
黃友澎%週永豐%李琳%張海波
황우팽%주영봉%리림%장해파
航迹关联%多传感器%传递闭包%模糊聚类
航跡關聯%多傳感器%傳遞閉包%模糊聚類
항적관련%다전감기%전체폐포%모호취류
在分布式多传感器数据融合系统中.航迹关联是关键技术之一,也是实现航迹融合的前提,航迹关联判定的准确性将直接影响到整个融合系统的性能.文中针对多传感器多目标航迹关联同题,提出了基于传递包模糊聚类的多传感器航迹关联算法.该算法利用基于模糊统计量的传递团包聚类法,选择航迹的位置、速度等信息为聚类指标,对来自多传感器的航迹数据进行聚类.计算航迹相似矩阵,利用平方法求出航迹相似矩阵的传递闭包,并根据该传递闭包确定航迹关联对.仿真试验结果表明,该方法能有效地实现多传感器、多目标航迹关联.
在分佈式多傳感器數據融閤繫統中.航跡關聯是關鍵技術之一,也是實現航跡融閤的前提,航跡關聯判定的準確性將直接影響到整箇融閤繫統的性能.文中針對多傳感器多目標航跡關聯同題,提齣瞭基于傳遞包模糊聚類的多傳感器航跡關聯算法.該算法利用基于模糊統計量的傳遞糰包聚類法,選擇航跡的位置、速度等信息為聚類指標,對來自多傳感器的航跡數據進行聚類.計算航跡相似矩陣,利用平方法求齣航跡相似矩陣的傳遞閉包,併根據該傳遞閉包確定航跡關聯對.倣真試驗結果錶明,該方法能有效地實現多傳感器、多目標航跡關聯.
재분포식다전감기수거융합계통중.항적관련시관건기술지일,야시실현항적융합적전제,항적관련판정적준학성장직접영향도정개융합계통적성능.문중침대다전감기다목표항적관련동제,제출료기우전체포모호취류적다전감기항적관련산법.해산법이용기우모호통계량적전체단포취류법,선택항적적위치、속도등신식위취류지표,대래자다전감기적항적수거진행취류.계산항적상사구진,이용평방법구출항적상사구진적전체폐포,병근거해전체폐포학정항적관련대.방진시험결과표명,해방법능유효지실현다전감기、다목표항적관련.