机器人技术与应用
機器人技術與應用
궤기인기술여응용
ROBOT TECHNIQUE AND APPLICATION
2000年
4期
23-26
,共4页
曾宪菁%黄田%曾子平%李亚
曾憲菁%黃田%曾子平%李亞
증헌정%황전%증자평%리아
球面并联机构%数控回转台%机械设计
毬麵併聯機構%數控迴轉檯%機械設計
구면병련궤구%수공회전태%궤계설계
在构造描述球面三自由度并联机构构件之间干涉模型的基础上，借助实体造型和动画演示检验构件在给定工作空间中的干涉情况，所得的结论已用于一台基于球面并联机构的新型数控回转台结构设计。
在構造描述毬麵三自由度併聯機構構件之間榦涉模型的基礎上，藉助實體造型和動畫縯示檢驗構件在給定工作空間中的榦涉情況，所得的結論已用于一檯基于毬麵併聯機構的新型數控迴轉檯結構設計。
재구조묘술구면삼자유도병련궤구구건지간간섭모형적기출상，차조실체조형화동화연시검험구건재급정공작공간중적간섭정황，소득적결론이용우일태기우구면병련궤구적신형수공회전태결구설계。
