宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2003年
2期
115-120,125
,共7页
郑昌文%丁明跃%周成平%苏康%袁鸿翼%金惠香
鄭昌文%丁明躍%週成平%囌康%袁鴻翼%金惠香
정창문%정명약%주성평%소강%원홍익%금혜향
航迹规划%多飞行器%协调%协同进化
航跡規劃%多飛行器%協調%協同進化
항적규화%다비행기%협조%협동진화
针对多飞行器的协调航迹规划展开研究,提出了一种基于协同进化的多飞行器协调航迹规划算法.在该算法中,不同飞行器的潜在航迹形成它们自己的子种群,并在子种群内部进化.不同飞行器间的协调关系由航迹的评价函数来实现.同时,通过使用特定的染色体表示方法和进化算子,该算法可以有效利用各种环境信息,处理各种航迹约束,并实时地生成三维航迹.
針對多飛行器的協調航跡規劃展開研究,提齣瞭一種基于協同進化的多飛行器協調航跡規劃算法.在該算法中,不同飛行器的潛在航跡形成它們自己的子種群,併在子種群內部進化.不同飛行器間的協調關繫由航跡的評價函數來實現.同時,通過使用特定的染色體錶示方法和進化算子,該算法可以有效利用各種環境信息,處理各種航跡約束,併實時地生成三維航跡.
침대다비행기적협조항적규화전개연구,제출료일충기우협동진화적다비행기협조항적규화산법.재해산법중,불동비행기적잠재항적형성타문자기적자충군,병재자충군내부진화.불동비행기간적협조관계유항적적평개함수래실현.동시,통과사용특정적염색체표시방법화진화산자,해산법가이유효이용각충배경신식,처리각충항적약속,병실시지생성삼유항적.
