佳木斯大学学报(自然科学版)
佳木斯大學學報(自然科學版)
가목사대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF JIAMUSI UNIVERSITY
2003年
1期
15-18
,共4页
机器人%拉格朗日方程%动力学方程
機器人%拉格朗日方程%動力學方程
궤기인%랍격랑일방정%동역학방정
简单介绍具有非驱动关节机器人的特点,阐述了拉格朗日动力学理论,并在此基础上,详细推导出具有非驱动关节机器人手臂的动力学方程.
簡單介紹具有非驅動關節機器人的特點,闡述瞭拉格朗日動力學理論,併在此基礎上,詳細推導齣具有非驅動關節機器人手臂的動力學方程.
간단개소구유비구동관절궤기인적특점,천술료랍격랑일동역학이론,병재차기출상,상세추도출구유비구동관절궤기인수비적동역학방정.
