航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2003年
1期
43-47
,共5页
平台%惯性导航%初始瞄准
平檯%慣性導航%初始瞄準
평태%관성도항%초시묘준
提出并设计了把状态空间解耦原理应用于平台惯导系统的一种快速初始对准方法.通过配置控制器将三个平台失调角进行解耦使其跟踪三个方向上的陀螺漂移,采用内外两层卡尔曼滤波器进行状态估计.仿真结果表明,该方法收敛较快、对漂移的抑制效果较好、对准精度高、简单易行.
提齣併設計瞭把狀態空間解耦原理應用于平檯慣導繫統的一種快速初始對準方法.通過配置控製器將三箇平檯失調角進行解耦使其跟蹤三箇方嚮上的陀螺漂移,採用內外兩層卡爾曼濾波器進行狀態估計.倣真結果錶明,該方法收斂較快、對漂移的抑製效果較好、對準精度高、簡單易行.
제출병설계료파상태공간해우원리응용우평태관도계통적일충쾌속초시대준방법.통과배치공제기장삼개평태실조각진행해우사기근종삼개방향상적타라표이,채용내외량층잡이만려파기진행상태고계.방진결과표명,해방법수렴교쾌、대표이적억제효과교호、대준정도고、간단역행.
