一类仿射非线性系统的容错控制
일류방사비선성계통적용착공제
Design of Fault-tolerant Controller for an Affine Non-linear System
  • 万方数据
    淮海工学院学报(自然科学版) 회해공학원학보(자연과학판)
    JOURNAL OF HUAIHAI INSTITUTE OF TECHNOLOGY
    2003年 1期 18-21 ,共4页

    徐启华%乔国垒%倪立学

    서계화%교국루%예립학

    容错控制%仿射非线性系统%精确线性化%传感器故障%渐进稳定性 容錯控製%倣射非線性繫統%精確線性化%傳感器故障%漸進穩定性
    용착공제%방사비선성계통%정학선성화%전감기고장%점진은정성
    提出了针对一类仿射非线性系统的容错控制器设计新方法,通过适当选取非线性系统Brunovsky标准型的加权矩阵,使Riccati型方程的解满足特定的条件,可以保证闭环系统在传感器失效时具有渐进稳定性.用实际算例和仿真结果验证了该方法的有效性.
    제출료침대일류방사비선성계통적용착공제기설계신방법,통과괄당선취비선성계통Brunovsky표준형적가권구진,사Riccati형방정적해만족특정적조건,가이보증폐배계통재전감기실효시구유점진은정성.용실제산례화방진결과험증료해방법적유효성.
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