控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2008年
5期
805-810
,共6页
高道祥%孙增圻%罗熊%杜天容
高道祥%孫增圻%囉熊%杜天容
고도상%손증기%라웅%두천용
高超声速飞行器%Backstepping%动态逆%飞行控制%模糊自适应控制
高超聲速飛行器%Backstepping%動態逆%飛行控製%模糊自適應控製
고초성속비행기%Backstepping%동태역%비행공제%모호자괄응공제
提出了高超声速飞行器的模糊自适应控制方法.根据飞行器纵向模型的特点,分别设计了基于动态逆的速度控制器和基于Backstepping的高度控制器,模糊自适应系统用来在线辨识飞行器模型由于气动参数的变化而引起的不确定性,采用Lyapunov理论设计的自适应律保证了系统的稳定性与指令跟踪的精确性.仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了较满意的控制效果.
提齣瞭高超聲速飛行器的模糊自適應控製方法.根據飛行器縱嚮模型的特點,分彆設計瞭基于動態逆的速度控製器和基于Backstepping的高度控製器,模糊自適應繫統用來在線辨識飛行器模型由于氣動參數的變化而引起的不確定性,採用Lyapunov理論設計的自適應律保證瞭繫統的穩定性與指令跟蹤的精確性.倣真使用瞭高超聲速飛行器的縱嚮模型對算法進行瞭驗證,得到瞭較滿意的控製效果.
제출료고초성속비행기적모호자괄응공제방법.근거비행기종향모형적특점,분별설계료기우동태역적속도공제기화기우Backstepping적고도공제기,모호자괄응계통용래재선변식비행기모형유우기동삼수적변화이인기적불학정성,채용Lyapunov이론설계적자괄응률보증료계통적은정성여지령근종적정학성.방진사용료고초성속비행기적종향모형대산법진행료험증,득도료교만의적공제효과.
