机车电传动
機車電傳動
궤차전전동
ELECTRIC DRIVE FOR LOCOMOTIVE
2008年
6期
33-35,47
,共4页
奇异摄动%积分流形%磁悬浮列车%车轨耦合%几何设计方案
奇異攝動%積分流形%磁懸浮列車%車軌耦閤%幾何設計方案
기이섭동%적분류형%자현부열차%차궤우합%궤하설계방안
针对具有奇异摄动特性的磁悬浮车轨耦合系统,利用几何方法设计了能够精确跟踪设计流形的复合控制算法.给出了基于弹性轨道的磁悬浮车轨耦合系统模型,说明电磁线圈电感导致的系统奇异摄动特性.介绍了精确设计流形算法的具体步骤,并以线性流形为例,给出了基于快慢结合的磁悬浮车轨耦合系统复合控制算法的设计过程.仿真结果说明该算法能够保证系统慢流形最终无误差跟踪线性设计流形,并实现车辆结构与轨道的单向解耦.该算法可以进一步推广到其他各种设计流形,从而提高磁悬浮系统的稳定性与抗干扰性.
針對具有奇異攝動特性的磁懸浮車軌耦閤繫統,利用幾何方法設計瞭能夠精確跟蹤設計流形的複閤控製算法.給齣瞭基于彈性軌道的磁懸浮車軌耦閤繫統模型,說明電磁線圈電感導緻的繫統奇異攝動特性.介紹瞭精確設計流形算法的具體步驟,併以線性流形為例,給齣瞭基于快慢結閤的磁懸浮車軌耦閤繫統複閤控製算法的設計過程.倣真結果說明該算法能夠保證繫統慢流形最終無誤差跟蹤線性設計流形,併實現車輛結構與軌道的單嚮解耦.該算法可以進一步推廣到其他各種設計流形,從而提高磁懸浮繫統的穩定性與抗榦擾性.
침대구유기이섭동특성적자현부차궤우합계통,이용궤하방법설계료능구정학근종설계류형적복합공제산법.급출료기우탄성궤도적자현부차궤우합계통모형,설명전자선권전감도치적계통기이섭동특성.개소료정학설계류형산법적구체보취,병이선성류형위례,급출료기우쾌만결합적자현부차궤우합계통복합공제산법적설계과정.방진결과설명해산법능구보증계통만류형최종무오차근종선성설계류형,병실현차량결구여궤도적단향해우.해산법가이진일보추엄도기타각충설계류형,종이제고자현부계통적은정성여항간우성.
