系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2006年
6期
813-815
,共3页
罗笑冰%王宏强%黎湘%庄钊文
囉笑冰%王宏彊%黎湘%莊釗文
라소빙%왕굉강%려상%장쇠문
机动目标跟踪%Singer模型%MS模型
機動目標跟蹤%Singer模型%MS模型
궤동목표근종%Singer모형%MS모형
针对Singer模型中人为设定参数的不合理性,对机动时间常数的倒数α和驱动白噪声方差σ2w进行估计,提出新的Modified Singer(MS)模型,并给出相应的参数自适应滤波算法.该模型在估计目标状态的同时,能够实时估计参数α及σ2w的值.仿真结果表明MS模型比Singer模型状态估计更精确,结果也更稳定.
針對Singer模型中人為設定參數的不閤理性,對機動時間常數的倒數α和驅動白譟聲方差σ2w進行估計,提齣新的Modified Singer(MS)模型,併給齣相應的參數自適應濾波算法.該模型在估計目標狀態的同時,能夠實時估計參數α及σ2w的值.倣真結果錶明MS模型比Singer模型狀態估計更精確,結果也更穩定.
침대Singer모형중인위설정삼수적불합이성,대궤동시간상수적도수α화구동백조성방차σ2w진행고계,제출신적Modified Singer(MS)모형,병급출상응적삼수자괄응려파산법.해모형재고계목표상태적동시,능구실시고계삼수α급σ2w적치.방진결과표명MS모형비Singer모형상태고계경정학,결과야경은정.