液压气动与密封
液壓氣動與密封
액압기동여밀봉
HYDRAULICS PNEUMATICS & SEALS
2009年
1期
12-15
,共4页
电液疲劳试验机%摩擦力%在线观测器%结构不变性原理%动态补偿
電液疲勞試驗機%摩抆力%在線觀測器%結構不變性原理%動態補償
전액피로시험궤%마찰력%재선관측기%결구불변성원리%동태보상
本文对数字式自适应动态电液疲劳试验机中阀控非对称液压缸系统的摩擦力进行了研究.以阀控非对称缸系统为研究对象,探讨了摩擦力的产生原因和补偿方法,分析了液压缸的摩擦力对电液伺服系统的影响,对摩擦力进行了离线计算和在线观测两方面的研究.基于结构不变性原理,提出摩擦力的动态补偿方法,对摩擦力产生的影响进行补偿,提高了系统控制精度.
本文對數字式自適應動態電液疲勞試驗機中閥控非對稱液壓缸繫統的摩抆力進行瞭研究.以閥控非對稱缸繫統為研究對象,探討瞭摩抆力的產生原因和補償方法,分析瞭液壓缸的摩抆力對電液伺服繫統的影響,對摩抆力進行瞭離線計算和在線觀測兩方麵的研究.基于結構不變性原理,提齣摩抆力的動態補償方法,對摩抆力產生的影響進行補償,提高瞭繫統控製精度.
본문대수자식자괄응동태전액피로시험궤중벌공비대칭액압항계통적마찰력진행료연구.이벌공비대칭항계통위연구대상,탐토료마찰력적산생원인화보상방법,분석료액압항적마찰력대전액사복계통적영향,대마찰력진행료리선계산화재선관측량방면적연구.기우결구불변성원리,제출마찰력적동태보상방법,대마찰력산생적영향진행보상,제고료계통공제정도.
