企业导报
企業導報
기업도보
GUIDE TO BUSINESS
2009年
4期
189-190
,共2页
刘宪力%严盼%罗兵%李世超
劉憲力%嚴盼%囉兵%李世超
류헌력%엄반%라병%리세초
多机器人系统%队形保持%领航通信
多機器人繫統%隊形保持%領航通信
다궤기인계통%대형보지%령항통신
针对多机器人对任意队形保持控制算法存在的问题,提出了改良型的多机器人系统模型和控制算法.新方案详细介绍了基于领队机器人一对多的通信方式,机器人可以自主选择对象,并且在新的系统模型和控制算法中领队机器人对其对象,蔽障问题,到达指定目标的多种情形,理论分析表明此方案可以相对准确的减少机器人之间的冲突等待时间,更适合实际应用.
針對多機器人對任意隊形保持控製算法存在的問題,提齣瞭改良型的多機器人繫統模型和控製算法.新方案詳細介紹瞭基于領隊機器人一對多的通信方式,機器人可以自主選擇對象,併且在新的繫統模型和控製算法中領隊機器人對其對象,蔽障問題,到達指定目標的多種情形,理論分析錶明此方案可以相對準確的減少機器人之間的遲突等待時間,更適閤實際應用.
침대다궤기인대임의대형보지공제산법존재적문제,제출료개량형적다궤기인계통모형화공제산법.신방안상세개소료기우령대궤기인일대다적통신방식,궤기인가이자주선택대상,병차재신적계통모형화공제산법중령대궤기인대기대상,폐장문제,도체지정목표적다충정형,이론분석표명차방안가이상대준학적감소궤기인지간적충돌등대시간,경괄합실제응용.
