计算机科学
計算機科學
계산궤과학
COMPUTER SCIENCE
2009年
10期
265-267
,共3页
安吉尧%文桂林%卢远志%陈中
安吉堯%文桂林%盧遠誌%陳中
안길요%문계림%로원지%진중
车辆工程%室外移动机器人%统计识别%道路标志提取%方向投影特征
車輛工程%室外移動機器人%統計識彆%道路標誌提取%方嚮投影特徵
차량공정%실외이동궤기인%통계식별%도로표지제취%방향투영특정
提出了一种用于室外移动机器人的道路标志自动统计识别方法.针对我国道路标志图像的基本特征,全面分析转弯道路标志图案后发现:图像的全局特征更易被检测到,而且更不易受到噪声和较小局部失真的影响.提出以全局特征为立足点,采用图像的灰度均值为主要特征量的特征选择与提取方法.在此基础上,分析道路标志图案的分块机理,采用投影和方向特征的处理方法,得到了9个转弯道路标志的特征不变量值.试验结果表明,有噪声的情况下,该方法能够实现对道路标志图案的快速、准确识别,具有较好的抗干扰能力.
提齣瞭一種用于室外移動機器人的道路標誌自動統計識彆方法.針對我國道路標誌圖像的基本特徵,全麵分析轉彎道路標誌圖案後髮現:圖像的全跼特徵更易被檢測到,而且更不易受到譟聲和較小跼部失真的影響.提齣以全跼特徵為立足點,採用圖像的灰度均值為主要特徵量的特徵選擇與提取方法.在此基礎上,分析道路標誌圖案的分塊機理,採用投影和方嚮特徵的處理方法,得到瞭9箇轉彎道路標誌的特徵不變量值.試驗結果錶明,有譟聲的情況下,該方法能夠實現對道路標誌圖案的快速、準確識彆,具有較好的抗榦擾能力.
제출료일충용우실외이동궤기인적도로표지자동통계식별방법.침대아국도로표지도상적기본특정,전면분석전만도로표지도안후발현:도상적전국특정경역피검측도,이차경불역수도조성화교소국부실진적영향.제출이전국특정위립족점,채용도상적회도균치위주요특정량적특정선택여제취방법.재차기출상,분석도로표지도안적분괴궤리,채용투영화방향특정적처리방법,득도료9개전만도로표지적특정불변량치.시험결과표명,유조성적정황하,해방법능구실현대도로표지도안적쾌속、준학식별,구유교호적항간우능력.
