电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2010年
1期
69-72
,共4页
位置跟踪%空间稳定%遗传算法%模糊控制%复合控制
位置跟蹤%空間穩定%遺傳算法%模糊控製%複閤控製
위치근종%공간은정%유전산법%모호공제%복합공제
根据两轴光纤陀螺雷达天线稳定平台的工作要求,设计了经典PID稳定回路控制器和跟踪回路控制器,并设计了基于遗传算法的跟踪回路模糊控制器.针对两种位置控制器的不足.设计了模糊控制调整加权因子的模糊-PID复合控制器.仿真结果表明,采用复合控制器可以加快系统跟踪速度,提高系统强抗干扰能力,并能保持较高的跟踪精度.
根據兩軸光纖陀螺雷達天線穩定平檯的工作要求,設計瞭經典PID穩定迴路控製器和跟蹤迴路控製器,併設計瞭基于遺傳算法的跟蹤迴路模糊控製器.針對兩種位置控製器的不足.設計瞭模糊控製調整加權因子的模糊-PID複閤控製器.倣真結果錶明,採用複閤控製器可以加快繫統跟蹤速度,提高繫統彊抗榦擾能力,併能保持較高的跟蹤精度.
근거량축광섬타라뢰체천선은정평태적공작요구,설계료경전PID은정회로공제기화근종회로공제기,병설계료기우유전산법적근종회로모호공제기.침대량충위치공제기적불족.설계료모호공제조정가권인자적모호-PID복합공제기.방진결과표명,채용복합공제기가이가쾌계통근종속도,제고계통강항간우능력,병능보지교고적근종정도.
