机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2010年
3期
1-3,28
,共4页
建模%PWM%位置控制%滑模控制
建模%PWM%位置控製%滑模控製
건모%PWM%위치공제%활모공제
提出了基于PWM控制气液联控位置系统的建模方法,应用非线性平均方法建立了PWM气压伺服系统的数学模型,不仅解决了开关的不连续性问题,还把原来不连续的非仿射输入形式变成一个等效具有可控规范型的非线性仿射输入形式.然后运用滑动模态变结构理论中的经典非线性设计方法,设计了三阶滑模面变结构控制器.对固定阻尼式气液联控系统进行了位置控制仿真实验.实验结果表明,滑模变结构控制使得系统快速性能比较好.
提齣瞭基于PWM控製氣液聯控位置繫統的建模方法,應用非線性平均方法建立瞭PWM氣壓伺服繫統的數學模型,不僅解決瞭開關的不連續性問題,還把原來不連續的非倣射輸入形式變成一箇等效具有可控規範型的非線性倣射輸入形式.然後運用滑動模態變結構理論中的經典非線性設計方法,設計瞭三階滑模麵變結構控製器.對固定阻尼式氣液聯控繫統進行瞭位置控製倣真實驗.實驗結果錶明,滑模變結構控製使得繫統快速性能比較好.
제출료기우PWM공제기액련공위치계통적건모방법,응용비선성평균방법건립료PWM기압사복계통적수학모형,불부해결료개관적불련속성문제,환파원래불련속적비방사수입형식변성일개등효구유가공규범형적비선성방사수입형식.연후운용활동모태변결구이론중적경전비선성설계방법,설계료삼계활모면변결구공제기.대고정조니식기액련공계통진행료위치공제방진실험.실험결과표명,활모변결구공제사득계통쾌속성능비교호.
