农业工程学报
農業工程學報
농업공정학보
2010年
5期
142-147
,共6页
算法%实时控制%动力学模型%LMS%道路模拟振动台%仿真
算法%實時控製%動力學模型%LMS%道路模擬振動檯%倣真
산법%실시공제%동역학모형%LMS%도로모의진동태%방진
针对道路模拟振动台加速度波形复现跟踪精度较差的问题,提出了基于LMS(least mean square)自适应滤波算法作为道路模拟振动台的伺服控制系统的前馈环节,LMS自适应算法通过调节有限长冲击响应FIR数字滤波器的权值,也即调节前馈控制器的参数,以提高加速度波形复现的精度.对单通道道路模拟振动台进行数学建模,并采用PID和LMS两种控制器对控制系统进行了设计与仿真.仿真结果表明,自适应滤波算法LMS跟踪精度远远高于传统的PID控制器,并且具有在线调节FIR滤波器权值的优点.最后,采用xPC Target快速原型软件进行了试验验证,试验结果表明,基于LMS控制策略提高了道路模拟振动台加速度波形复现的精度,利用所提出的控制策略可以成功地进行道路模拟加速度波形复现试验.
針對道路模擬振動檯加速度波形複現跟蹤精度較差的問題,提齣瞭基于LMS(least mean square)自適應濾波算法作為道路模擬振動檯的伺服控製繫統的前饋環節,LMS自適應算法通過調節有限長遲擊響應FIR數字濾波器的權值,也即調節前饋控製器的參數,以提高加速度波形複現的精度.對單通道道路模擬振動檯進行數學建模,併採用PID和LMS兩種控製器對控製繫統進行瞭設計與倣真.倣真結果錶明,自適應濾波算法LMS跟蹤精度遠遠高于傳統的PID控製器,併且具有在線調節FIR濾波器權值的優點.最後,採用xPC Target快速原型軟件進行瞭試驗驗證,試驗結果錶明,基于LMS控製策略提高瞭道路模擬振動檯加速度波形複現的精度,利用所提齣的控製策略可以成功地進行道路模擬加速度波形複現試驗.
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