吉林大学学报（信息科学版）
吉林大學學報（信息科學版）
길림대학학보（신식과학판）
JOURNAL OF JILIN UNIVERSITY(INFORMATION SCIENCE EDITION)
2011年
1期
61-66
,共6页
夏茂盛%孟祥磊%宋占伟%贺琨
夏茂盛%孟祥磊%宋佔偉%賀琨
하무성%맹상뢰%송점위%하곤
嵌入式%三维坐标提取%双目视觉
嵌入式%三維坐標提取%雙目視覺
감입식%삼유좌표제취%쌍목시각
针对汽车辅助倒车和泊车系统的需求,提出了一种基于嵌入式处理器ARM11和Linux操作系统的双目立体视觉三维坐标提取系统,给出了系统的硬件和软件设计方案,并详细论述了坐标提取算法.在搭建的测试平台上,测试了坐标提取算法以及测量误差和测量范围的关系.实验结果表明,在0.5～1.6 m范围内,深度测量误差小于1.2%,能满足应用的精度要求.与基于PC机的双目视觉测量系统相比,该系统的价格和功耗明显降低,且体积也明显减小.该系统的实现对双目视觉技术的实用化有一定的推动作用.
針對汽車輔助倒車和泊車繫統的需求,提齣瞭一種基于嵌入式處理器ARM11和Linux操作繫統的雙目立體視覺三維坐標提取繫統,給齣瞭繫統的硬件和軟件設計方案,併詳細論述瞭坐標提取算法.在搭建的測試平檯上,測試瞭坐標提取算法以及測量誤差和測量範圍的關繫.實驗結果錶明,在0.5～1.6 m範圍內,深度測量誤差小于1.2%,能滿足應用的精度要求.與基于PC機的雙目視覺測量繫統相比,該繫統的價格和功耗明顯降低,且體積也明顯減小.該繫統的實現對雙目視覺技術的實用化有一定的推動作用.
침대기차보조도차화박차계통적수구,제출료일충기우감입식처리기ARM11화Linux조작계통적쌍목입체시각삼유좌표제취계통,급출료계통적경건화연건설계방안,병상세논술료좌표제취산법.재탑건적측시평태상,측시료좌표제취산법이급측량오차화측량범위적관계.실험결과표명,재0.5～1.6 m범위내,심도측량오차소우1.2%,능만족응용적정도요구.여기우PC궤적쌍목시각측량계통상비,해계통적개격화공모명현강저,차체적야명현감소.해계통적실현대쌍목시각기술적실용화유일정적추동작용.
