现代机械
現代機械
현대궤계
MODERN MACHINERY
2011年
1期
24-27
,共4页
间隙%曲柄滑块机构%误差%PID控制%前馈补偿器
間隙%麯柄滑塊機構%誤差%PID控製%前饋補償器
간극%곡병활괴궤구%오차%PID공제%전궤보상기
为了研究运动副间隙的存在对机构的稳定性产生的影响,本文采用了动力学分析的方法,以含间隙曲柄滑块机构为例建立了数学模型,从影响机构精度的不同原因入手,分析机械的误差来源及特征.并对曲柄滑块机构进行了非线性分析后,对其建立了逆模型,并分别进行了有逆模前馈的开环控制和HD加逆模前馈的闭环控制来控制不稳定性.实验结果表明:利用MATLAB软件中的动态仿真工具Simulink建立的含间隙机构动力学仿真模型,与理想无间隙机构相比,含间隙机构稳定性较差;逆模前馈补偿器有效地减小了系统的非线性误差,提高了曲柄滑块机构的控制精度.
為瞭研究運動副間隙的存在對機構的穩定性產生的影響,本文採用瞭動力學分析的方法,以含間隙麯柄滑塊機構為例建立瞭數學模型,從影響機構精度的不同原因入手,分析機械的誤差來源及特徵.併對麯柄滑塊機構進行瞭非線性分析後,對其建立瞭逆模型,併分彆進行瞭有逆模前饋的開環控製和HD加逆模前饋的閉環控製來控製不穩定性.實驗結果錶明:利用MATLAB軟件中的動態倣真工具Simulink建立的含間隙機構動力學倣真模型,與理想無間隙機構相比,含間隙機構穩定性較差;逆模前饋補償器有效地減小瞭繫統的非線性誤差,提高瞭麯柄滑塊機構的控製精度.
위료연구운동부간극적존재대궤구적은정성산생적영향,본문채용료동역학분석적방법,이함간극곡병활괴궤구위례건립료수학모형,종영향궤구정도적불동원인입수,분석궤계적오차래원급특정.병대곡병활괴궤구진행료비선성분석후,대기건립료역모형,병분별진행료유역모전궤적개배공제화HD가역모전궤적폐배공제래공제불은정성.실험결과표명:이용MATLAB연건중적동태방진공구Simulink건립적함간극궤구동역학방진모형,여이상무간극궤구상비,함간극궤구은정성교차;역모전궤보상기유효지감소료계통적비선성오차,제고료곡병활괴궤구적공제정도.
