机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2011年
6期
40-43
,共4页
谐波传动%超静定%综合误差%结构设计
諧波傳動%超靜定%綜閤誤差%結構設計
해파전동%초정정%종합오차%결구설계
针对谐波齿轮减速器在受载情况下摩擦大、效率低、甚至卡滞等问题进行理论研究及结构优化设计.首先对输出轴超静定问题进行理论分析,结论表明:输出轴刚度与轴径4次方成正比；各轴承反力与啮合径向力均与跨度成反比.其次通过对各种因素引起的变形量的量值进行比较,找出导致卡死的主要原因:结构设计、制造及装配误差引起的输出轴偏斜,从而导致柔轮与刚轮啮合不均匀,进而引起正应力与切应力剧增.最后在以上基础上,推导出柔轮在输出轴上的理论位置,为谐波齿轮结构设计提供依据.
針對諧波齒輪減速器在受載情況下摩抆大、效率低、甚至卡滯等問題進行理論研究及結構優化設計.首先對輸齣軸超靜定問題進行理論分析,結論錶明:輸齣軸剛度與軸徑4次方成正比；各軸承反力與齧閤徑嚮力均與跨度成反比.其次通過對各種因素引起的變形量的量值進行比較,找齣導緻卡死的主要原因:結構設計、製造及裝配誤差引起的輸齣軸偏斜,從而導緻柔輪與剛輪齧閤不均勻,進而引起正應力與切應力劇增.最後在以上基礎上,推導齣柔輪在輸齣軸上的理論位置,為諧波齒輪結構設計提供依據.
침대해파치륜감속기재수재정황하마찰대、효솔저、심지잡체등문제진행이론연구급결구우화설계.수선대수출축초정정문제진행이론분석,결론표명:수출축강도여축경4차방성정비；각축승반력여교합경향력균여과도성반비.기차통과대각충인소인기적변형량적량치진행비교,조출도치잡사적주요원인:결구설계、제조급장배오차인기적수출축편사,종이도치유륜여강륜교합불균균,진이인기정응력여절응력극증.최후재이상기출상,추도출유륜재수출축상적이론위치,위해파치륜결구설계제공의거.
