广义系统的时滞相关非脆弱H∞保成本控制
엄의계통적시체상관비취약H∞보성본공제
Non-Fragile Delay-Dependent H∞ Guaranteed Cost Control for Singular Systems
  • 万方数据
    控制工程 공제공정
    CONTROL ENGINEERING OF CHINA
    2012年 1期 176-180 ,共5页

    马跃起%李超锋

    마약기%리초봉

    广义系统%LMI%保成本控制%非脆弱 廣義繫統%LMI%保成本控製%非脆弱
    엄의계통%LMI%보성본공제%비취약
    研究了时滞不确广义系统的时滞相关非脆弱H∞保成本控制器的设计问题.利用Lyapunov的稳定性理论和最近建立的积分不等式方法,得到了时滞不确定广义系统在非脆弱控制器作用下不仅内部渐近稳定,而且具有给定的H∞扰动抑制水平的时滞相关条件,以及相应的成本函数上界.假定其中的不确定项是范数有界的,但不需要满足严格的匹配条件.针对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形,分别给出了非脆弱H∞保成本控制器的设计方法.这一方法不需要参数调节,利用Matlab的LMI工具箱求解方便.最后,数值仿真实例说明了所给方法的有效性.
    연구료시체불학엄의계통적시체상관비취약H∞보성본공제기적설계문제.이용Lyapunov적은정성이론화최근건립적적분불등식방법,득도료시체불학정엄의계통재비취약공제기작용하불부내부점근은정,이차구유급정적H∞우동억제수평적시체상관조건,이급상응적성본함수상계.가정기중적불학정항시범수유계적,단불수요만족엄격적필배조건.침대공제기증익구유가법식섭동화승법식섭동량충정형,분별급출료비취약H∞보성본공제기적설계방법.저일방법불수요삼수조절,이용Matlab적LMI공구상구해방편.최후,수치방진실례설명료소급방법적유효성.
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