系统仿真技术
繫統倣真技術
계통방진기술
SYSTEM SIMULATION TECHNOLOGY
2012年
2期
153-157
,共5页
赵国荣%嵇绍康%杨飞%林克全
趙國榮%嵇紹康%楊飛%林剋全
조국영%혜소강%양비%림극전
地磁导航%误差补偿模型%最小二乘估计算法
地磁導航%誤差補償模型%最小二乘估計算法
지자도항%오차보상모형%최소이승고계산법
针对载体自身磁场特性及三轴磁传感器误差特性建立了地磁导航干扰误差补偿模型,通过对模型进行简化变形,利用系统辨识的最小二乘估计算法(LS)求取误差特性参数.数据分析表明:该方法简单易实现,简化了复杂的求解过程,基本达到了误差补偿的要求.
針對載體自身磁場特性及三軸磁傳感器誤差特性建立瞭地磁導航榦擾誤差補償模型,通過對模型進行簡化變形,利用繫統辨識的最小二乘估計算法(LS)求取誤差特性參數.數據分析錶明:該方法簡單易實現,簡化瞭複雜的求解過程,基本達到瞭誤差補償的要求.
침대재체자신자장특성급삼축자전감기오차특성건립료지자도항간우오차보상모형,통과대모형진행간화변형,이용계통변식적최소이승고계산법(LS)구취오차특성삼수.수거분석표명:해방법간단역실현,간화료복잡적구해과정,기본체도료오차보상적요구.
