CAJ | 학술논문

为实现温室立体栽培模式下小型西瓜的识别与空间定位,研究了基于近红外图像的西瓜采摘信息获取方法.测定、比较西瓜果实与茎、叶的光谱反射率,确定波长850nm附近波段为区分西瓜与背景的最佳波段,在光强差异较大的两时段内采集了最佳波段下的西瓜近红外图像;通过Otsu算法滤除背景信息,利用“米”字型模板检测得到“浓缩西瓜”区域,实现西瓜果实识别;使用形心坐标计算公式获得采摘点坐标;根据西瓜果梗生长特性,利用分块定位算法获得切割点坐标信息.在温室环境下随机选择拍摄50幅有西瓜图像和20幅无西瓜图像进行识别算法验证,并对识别成功的有西瓜图像进行采摘点与切割点提取算法验证.结果表明,有西瓜图像识别成功率为86％,无西瓜图像为95％;采摘点、切割点定位准确度分别为93.0％、88.4％.
위실현온실입체재배모식하소형서과적식별여공간정위,연구료기우근홍외도상적서과채적신식획취방법.측정、비교서과과실여경、협적광보반사솔,학정파장850nm부근파단위구분서과여배경적최가파단,재광강차이교대적량시단내채집료최가파단하적서과근홍외도상;통과Otsu산법려제배경신식,이용“미”자형모판검측득도“농축서과”구역,실현서과과실식별;사용형심좌표계산공식획득채적점좌표;근거서과과경생장특성,이용분괴정위산법획득절할점좌표신식.재온실배경하수궤선택박섭50폭유서과도상화20폭무서과도상진행식별산법험증,병대식별성공적유서과도상진행채적점여절할점제취산법험증.결과표명,유서과도상식별성공솔위86％,무서과도상위95％;채적점、절할점정위준학도분별위93.0％、88.4％.