CAJ | 학술논문

目的探讨基于国内现有网络通讯技术的机器人辅助胫骨髓内钉内固定系统应用于远程手术的方法及可行性.方法自主研发基于ASDL/ISDN网络平台的主仆式远程外科机器人辅助胫骨髓内钉内固定手术系统进行异地远程手术操作,在经过严格训练和成功完成模型骨、尸体模拟实验的基础上,自2005年5月至2006年3月,选取7例闭合胫腓骨骨折患者(石家庄市1例,延安市6例;男5例,女2例;平均年龄37.5岁,受伤至手术的平均时间为3.5 d),开展北京-石家庄、北京-延安异地远程胫骨骨折闭合复位、带锁髓内钉内固定手术.手术主控制端在北京,从手术端分别位于石家庄和延安.记录远程外科机器人辅助手术系统的建立时间、远程手术过程中医学图像及手术操作规划的数据指令传输时间、手术操作时间.结果 7例手术均顺利完成,无并发症发生.系统建立时间平均为19.5min,在远程手术中医学图像传输时间平均为2.8 min,手术操作规划的数据指令传输时间平均为2.3min,手术时间平均为2.4 h.结论自主研发的远程骨科机器人手术系统安全有效,不同于全程非间断的实时手术视频传输远程操作,可避免网络延时、带宽限制,为远程外科机器人在创伤骨科中的应用搭建了实用、安全的技术平台.
목적 탐토기우국내현유망락통신기술적궤기인보조경골수내정내고정계통응용우원정수술적방법급가행성.방법 자주연발기우ASDL/ISDN망락평태적주부식원정외과궤기인보조경골수내정내고정수술계통진행이지원정수술조작,재경과엄격훈련화성공완성모형골、시체모의실험적기출상,자2005년5월지2006년3월,선취7례폐합경비골골절환자(석가장시1례,연안시6례;남5례,녀2례;평균년령37.5세,수상지수술적평균시간위3.5 d),개전북경-석가장、북경-연안이지원정경골골절폐합복위、대쇄수내정내고정수술.수술주공제단재북경,종수술단분별위우석가장화연안.기록원정외과궤기인보조수술계통적건립시간、원정수술과정중의학도상급수술조작규화적수거지령전수시간、수술조작시간.결과 7례수술균순리완성,무병발증발생.계통건립시간평균위19.5min,재원정수술중의학도상전수시간평균위2.8 min,수술조작규화적수거지령전수시간평균위2.3min,수술시간평균위2.4 h.결론 자주연발적원정골과궤기인수술계통안전유효,불동우전정비간단적실시수술시빈전수원정조작,가피면망락연시、대관한제,위원정외과궤기인재창상골과중적응용탑건료실용、안전적기술평태.