动力学与控制学报
動力學與控製學報
동역학여공제학보
JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL
2006年
3期
205-209
,共5页
多体系统动力学%微分/代数方程%灵敏度分析%伴随变量方法
多體繫統動力學%微分/代數方程%靈敏度分析%伴隨變量方法
다체계통동역학%미분/대수방정%령민도분석%반수변량방법
基于多体系统动力学微分/代数方程数学模型和通用积分形式的目标函数,建立了多体系统动力学设计灵敏度分析的伴随变量方法,避免了复杂的设计灵敏度计算,对于设计变量较多的多体系统灵敏度分析具有较高的计算效率.文中给出了通用公式以及具体的计算过程和验证方法,并将目标函数及其导数积分形式的计算转化为微分方程的初值问题,进一步提高了计算效率和精度.文末通过一曲柄-滑块机构算例对算法的有效性进行了验证.
基于多體繫統動力學微分/代數方程數學模型和通用積分形式的目標函數,建立瞭多體繫統動力學設計靈敏度分析的伴隨變量方法,避免瞭複雜的設計靈敏度計算,對于設計變量較多的多體繫統靈敏度分析具有較高的計算效率.文中給齣瞭通用公式以及具體的計算過程和驗證方法,併將目標函數及其導數積分形式的計算轉化為微分方程的初值問題,進一步提高瞭計算效率和精度.文末通過一麯柄-滑塊機構算例對算法的有效性進行瞭驗證.
기우다체계통동역학미분/대수방정수학모형화통용적분형식적목표함수,건립료다체계통동역학설계령민도분석적반수변량방법,피면료복잡적설계령민도계산,대우설계변량교다적다체계통령민도분석구유교고적계산효솔.문중급출료통용공식이급구체적계산과정화험증방법,병장목표함수급기도수적분형식적계산전화위미분방정적초치문제,진일보제고료계산효솔화정도.문말통과일곡병-활괴궤구산례대산법적유효성진행료험증.
