控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2007年
5期
573-576
,共4页
曾丽兰%王道波%陈谋%陈细松
曾麗蘭%王道波%陳謀%陳細鬆
증려란%왕도파%진모%진세송
不确定系统%非脆弱控制%鲁棒解耦%互质因子分解
不確定繫統%非脆弱控製%魯棒解耦%互質因子分解
불학정계통%비취약공제%로봉해우%호질인자분해
研究对象和控制器存在互质因子不确定性时闭环系统鲁棒稳定和非脆弱鲁棒解耦控制问题,得到了闭环系统具有鲁棒稳定性和鲁棒解耦性能的充分条件,给出了鲁棒控制器的优化设计方法.
研究對象和控製器存在互質因子不確定性時閉環繫統魯棒穩定和非脆弱魯棒解耦控製問題,得到瞭閉環繫統具有魯棒穩定性和魯棒解耦性能的充分條件,給齣瞭魯棒控製器的優化設計方法.
연구대상화공제기존재호질인자불학정성시폐배계통로봉은정화비취약로봉해우공제문제,득도료폐배계통구유로봉은정성화로봉해우성능적충분조건,급출료로봉공제기적우화설계방법.
