兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2008年
2期
164-168
,共5页
王志乾%赵继印%谢慕君%高峰端
王誌乾%趙繼印%謝慕君%高峰耑
왕지건%조계인%사모군%고봉단
飞行器控制导航技术%哥氏效应%加速度计%寻北%结构组成%精度分析
飛行器控製導航技術%哥氏效應%加速度計%尋北%結構組成%精度分析
비행기공제도항기술%가씨효응%가속도계%심북%결구조성%정도분석
自主定向是大型光电跟踪设备和惯性导航设备的关键技术.为了降低成本并适应快速高精度自主寻北定向的需要,深入研究了基于哥氏效应的加速度计寻北(也称为非陀螺寻北)系统.根据加速度计寻北仪的工作原理,结合工程实际,设计了一套铅垂轴系单轴速率的寻北系统.针对系统结构组成,从加速度计、光电编码器的选择及转台、数据处理等的设计出发,讨论了该方案的结构实现.根据加速度计寻北原理的数学模型,详细分析了影响寻北精度的转速误差、偏心误差、测角误差、采样误差等关键因素,并按照样机的实际参数进行了误差计算,计算出寻北标准差为88″.
自主定嚮是大型光電跟蹤設備和慣性導航設備的關鍵技術.為瞭降低成本併適應快速高精度自主尋北定嚮的需要,深入研究瞭基于哥氏效應的加速度計尋北(也稱為非陀螺尋北)繫統.根據加速度計尋北儀的工作原理,結閤工程實際,設計瞭一套鉛垂軸繫單軸速率的尋北繫統.針對繫統結構組成,從加速度計、光電編碼器的選擇及轉檯、數據處理等的設計齣髮,討論瞭該方案的結構實現.根據加速度計尋北原理的數學模型,詳細分析瞭影響尋北精度的轉速誤差、偏心誤差、測角誤差、採樣誤差等關鍵因素,併按照樣機的實際參數進行瞭誤差計算,計算齣尋北標準差為88″.
자주정향시대형광전근종설비화관성도항설비적관건기술.위료강저성본병괄응쾌속고정도자주심북정향적수요,심입연구료기우가씨효응적가속도계심북(야칭위비타라심북)계통.근거가속도계심북의적공작원리,결합공정실제,설계료일투연수축계단축속솔적심북계통.침대계통결구조성,종가속도계、광전편마기적선택급전태、수거처리등적설계출발,토론료해방안적결구실현.근거가속도계심북원리적수학모형,상세분석료영향심북정도적전속오차、편심오차、측각오차、채양오차등관건인소,병안조양궤적실제삼수진행료오차계산,계산출심북표준차위88″.
