无线通信技术
無線通信技術
무선통신기술
WIRELESS COMMUNICATION TECHNOLOGY
2008年
1期
34-36,41
,共4页
GNSS/INS组合导航%速度辅助%跟踪环路
GNSS/INS組閤導航%速度輔助%跟蹤環路
GNSS/INS조합도항%속도보조%근종배로
全球导航卫星系统GNSS和惯性导航系统INS都是目前世界上应用最为广泛的导航方法之一.组合导航利用二者较强的非相似性和互补性,将两者组合起来.可以取长补短充分发挥各自的优点.本文通过理论推导和仿真试验的手段,比较分析了有速度和无速度辅助时接收机跟踪环路的性能,计算及方真结果表明了GNSS接收机在有惯性速度辅助的情况下接收机的跟踪性能较无速度辅助时有了明显的提高,为工程应用奠定了理论基础.
全毬導航衛星繫統GNSS和慣性導航繫統INS都是目前世界上應用最為廣汎的導航方法之一.組閤導航利用二者較彊的非相似性和互補性,將兩者組閤起來.可以取長補短充分髮揮各自的優點.本文通過理論推導和倣真試驗的手段,比較分析瞭有速度和無速度輔助時接收機跟蹤環路的性能,計算及方真結果錶明瞭GNSS接收機在有慣性速度輔助的情況下接收機的跟蹤性能較無速度輔助時有瞭明顯的提高,為工程應用奠定瞭理論基礎.
전구도항위성계통GNSS화관성도항계통INS도시목전세계상응용최위엄범적도항방법지일.조합도항이용이자교강적비상사성화호보성,장량자조합기래.가이취장보단충분발휘각자적우점.본문통과이론추도화방진시험적수단,비교분석료유속도화무속도보조시접수궤근종배로적성능,계산급방진결과표명료GNSS접수궤재유관성속도보조적정황하접수궤적근종성능교무속도보조시유료명현적제고,위공정응용전정료이론기출.
