电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2009年
2期
7-10
,共4页
无人作战飞机%航路规划%A*算法
無人作戰飛機%航路規劃%A*算法
무인작전비궤%항로규화%A*산법
针对无人作战飞机单机自主对地攻击过程中航路在线规划问题,在以栅袼形式表示的数字地图中,通过对威肋源建模、数据结构组织、估价函数建立、优化算法等多个方面进行改进,提出了一种基于A*算法的改进型规划模型.在保证规划有效性的同时,减小了搜索空间,进而提高了规划算法的实时性.仿真结果表明,该模型能够有效减弱规划结果对于栅格数字地图精度的依赖程度,为进一步开展在线规划及无人作战飞机实时路径重规划研究提供了券者.
針對無人作戰飛機單機自主對地攻擊過程中航路在線規劃問題,在以柵袼形式錶示的數字地圖中,通過對威肋源建模、數據結構組織、估價函數建立、優化算法等多箇方麵進行改進,提齣瞭一種基于A*算法的改進型規劃模型.在保證規劃有效性的同時,減小瞭搜索空間,進而提高瞭規劃算法的實時性.倣真結果錶明,該模型能夠有效減弱規劃結果對于柵格數字地圖精度的依賴程度,為進一步開展在線規劃及無人作戰飛機實時路徑重規劃研究提供瞭券者.
침대무인작전비궤단궤자주대지공격과정중항로재선규화문제,재이책각형식표시적수자지도중,통과대위륵원건모、수거결구조직、고개함수건립、우화산법등다개방면진행개진,제출료일충기우A*산법적개진형규화모형.재보증규화유효성적동시,감소료수색공간,진이제고료규화산법적실시성.방진결과표명,해모형능구유효감약규화결과대우책격수자지도정도적의뢰정도,위진일보개전재선규화급무인작전비궤실시로경중규화연구제공료권자.
