测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2011年
4期
5-7
,共3页
测试系统%树蛙%接触力%传感器
測試繫統%樹蛙%接觸力%傳感器
측시계통%수와%접촉력%전감기
研究爬壁动物在爬壁运动时其足掌与接触面间的接触力学规律及其运动步态,可为爬壁机器的设计与控制提供重要启示.研制的动物接触力测试系统由三维力传感器、信号调理模块、数据采集与处理模块、动态图像的记录与分析等组成,可用于树蛙、壁虎等在不同表面状况下的足掌与接触面之间的接触力学测试.利用该系统进行了树蛙垂直表面爬行时的力学测试,分析了三维接触力在树蛙运动过程中的变化规律.
研究爬壁動物在爬壁運動時其足掌與接觸麵間的接觸力學規律及其運動步態,可為爬壁機器的設計與控製提供重要啟示.研製的動物接觸力測試繫統由三維力傳感器、信號調理模塊、數據採集與處理模塊、動態圖像的記錄與分析等組成,可用于樹蛙、壁虎等在不同錶麵狀況下的足掌與接觸麵之間的接觸力學測試.利用該繫統進行瞭樹蛙垂直錶麵爬行時的力學測試,分析瞭三維接觸力在樹蛙運動過程中的變化規律.
연구파벽동물재파벽운동시기족장여접촉면간적접촉역학규률급기운동보태,가위파벽궤기적설계여공제제공중요계시.연제적동물접촉력측시계통유삼유력전감기、신호조리모괴、수거채집여처리모괴、동태도상적기록여분석등조성,가용우수와、벽호등재불동표면상황하적족장여접촉면지간적접촉역학측시.이용해계통진행료수와수직표면파행시적역학측시,분석료삼유접촉력재수와운동과정중적변화규률.
