红外与激光工程
紅外與激光工程
홍외여격광공정
INFRARED AND LASER ENGINEERING
2011年
4期
747-751
,共5页
魏国%汤建勋%王宇%龙兴武
魏國%湯建勛%王宇%龍興武
위국%탕건훈%왕우%룡흥무
激光陀螺%灰色系统%时间序列分析%Kalman滤波%Allan方差
激光陀螺%灰色繫統%時間序列分析%Kalman濾波%Allan方差
격광타라%회색계통%시간서렬분석%Kalman려파%Allan방차
为了有效抑制机抖激光陀螺(RLG)输出数据中的随机漂移,提出了采用新陈代谢GM(1,1)灰色模型与时间序列模型融合的灰色时序建模新方法.依据所建模型对激光陀螺的漂移数据进行Kalman滤波,并利用Allan方差法对建模滤波前后的陀螺数据进行分析对比.结果表明:该方法抑制激光陀螺随机漂移的效果优于传统的时序建模后Kalman滤波的方法,有效降低了激光陀螺的量化误差、角度随机游走、零偏不稳定性、角速率随机游走、速率斜坡;相对于传统方法,对量化误差的改善尤为明显.
為瞭有效抑製機抖激光陀螺(RLG)輸齣數據中的隨機漂移,提齣瞭採用新陳代謝GM(1,1)灰色模型與時間序列模型融閤的灰色時序建模新方法.依據所建模型對激光陀螺的漂移數據進行Kalman濾波,併利用Allan方差法對建模濾波前後的陀螺數據進行分析對比.結果錶明:該方法抑製激光陀螺隨機漂移的效果優于傳統的時序建模後Kalman濾波的方法,有效降低瞭激光陀螺的量化誤差、角度隨機遊走、零偏不穩定性、角速率隨機遊走、速率斜坡;相對于傳統方法,對量化誤差的改善尤為明顯.
위료유효억제궤두격광타라(RLG)수출수거중적수궤표이,제출료채용신진대사GM(1,1)회색모형여시간서렬모형융합적회색시서건모신방법.의거소건모형대격광타라적표이수거진행Kalman려파,병이용Allan방차법대건모려파전후적타라수거진행분석대비.결과표명:해방법억제격광타라수궤표이적효과우우전통적시서건모후Kalman려파적방법,유효강저료격광타라적양화오차、각도수궤유주、령편불은정성、각속솔수궤유주、속솔사파;상대우전통방법,대양화오차적개선우위명현.
