火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2011年
6期
8-12,18
,共6页
黄铫%张天骐%李越雷%苗圃
黃銚%張天騏%李越雷%苗圃
황요%장천기%리월뢰%묘포
无迹卡尔曼滤波%协方差交集算法%分布式数据融合
無跡卡爾曼濾波%協方差交集算法%分佈式數據融閤
무적잡이만려파%협방차교집산법%분포식수거융합
针对传感器观测的非线性问题,引入了无迹卡尔曼滤波算法,它在稳定性和精确性等方面均高于卡尔曼滤波,进一步,针对其弱可观测性,采用多个传感器分布式融合跟踪策略.而协方差交集算法,它不需要考虑每个传感器之间的相关度,根据实际要求选择好合适的权值后,可以直接进行融合,并且达到很好的精度,于是,提出了基于协方差交集算法的分布式多传感器融合跟踪算法,最后分别以2个和4个被动站跟踪为例进行仿真研究,结果表明所提出的分布式融合算法能够达到很好的跟踪精度.
針對傳感器觀測的非線性問題,引入瞭無跡卡爾曼濾波算法,它在穩定性和精確性等方麵均高于卡爾曼濾波,進一步,針對其弱可觀測性,採用多箇傳感器分佈式融閤跟蹤策略.而協方差交集算法,它不需要攷慮每箇傳感器之間的相關度,根據實際要求選擇好閤適的權值後,可以直接進行融閤,併且達到很好的精度,于是,提齣瞭基于協方差交集算法的分佈式多傳感器融閤跟蹤算法,最後分彆以2箇和4箇被動站跟蹤為例進行倣真研究,結果錶明所提齣的分佈式融閤算法能夠達到很好的跟蹤精度.
침대전감기관측적비선성문제,인입료무적잡이만려파산법,타재은정성화정학성등방면균고우잡이만려파,진일보,침대기약가관측성,채용다개전감기분포식융합근종책략.이협방차교집산법,타불수요고필매개전감기지간적상관도,근거실제요구선택호합괄적권치후,가이직접진행융합,병차체도흔호적정도,우시,제출료기우협방차교집산법적분포식다전감기융합근종산법,최후분별이2개화4개피동참근종위례진행방진연구,결과표명소제출적분포식융합산법능구체도흔호적근종정도.
