航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2011年
10期
1879-1887
,共9页
曹立佳%张胜修%李晓峰%刘毅男
曹立佳%張勝脩%李曉峰%劉毅男
조립가%장성수%리효봉%류의남
折叠翼飞行器%飞行控制%反步法%RBF神经网络%动态面%未知不确定性
摺疊翼飛行器%飛行控製%反步法%RBF神經網絡%動態麵%未知不確定性
절첩익비행기%비행공제%반보법%RBF신경망락%동태면%미지불학정성
为解决折叠翼飞行器在发射段各项特性变化较大、对飞行控制律鲁棒性要求较高的问题,设计了一种以块控反步法为基础的自适应鲁棒非线性控制器.在发射段动态模型基础上,该控制器采用径向基函数( RBF)神经网络自适应逼近飞行器特性变化时的系统未知不确定性和干扰,通过在虚拟控制律中引入动态面控制技术避免多重微分运算,克服了传统反步法所带来的“项数膨胀”问题.利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统有界且跟踪误差指数收敛于零的一个小邻域.在考虑未知不确定性的情况下,对某型折叠翼飞行器进行的6自由度(DOF)飞行仿真结果验证了所设计控制器的有效性和鲁棒性.
為解決摺疊翼飛行器在髮射段各項特性變化較大、對飛行控製律魯棒性要求較高的問題,設計瞭一種以塊控反步法為基礎的自適應魯棒非線性控製器.在髮射段動態模型基礎上,該控製器採用徑嚮基函數( RBF)神經網絡自適應逼近飛行器特性變化時的繫統未知不確定性和榦擾,通過在虛擬控製律中引入動態麵控製技術避免多重微分運算,剋服瞭傳統反步法所帶來的“項數膨脹”問題.利用Lyapunov穩定性定理證明瞭閉環繫統有界且跟蹤誤差指數收斂于零的一箇小鄰域.在攷慮未知不確定性的情況下,對某型摺疊翼飛行器進行的6自由度(DOF)飛行倣真結果驗證瞭所設計控製器的有效性和魯棒性.
위해결절첩익비행기재발사단각항특성변화교대、대비행공제률로봉성요구교고적문제,설계료일충이괴공반보법위기출적자괄응로봉비선성공제기.재발사단동태모형기출상,해공제기채용경향기함수( RBF)신경망락자괄응핍근비행기특성변화시적계통미지불학정성화간우,통과재허의공제률중인입동태면공제기술피면다중미분운산,극복료전통반보법소대래적“항수팽창”문제.이용Lyapunov은정성정리증명료폐배계통유계차근종오차지수수렴우령적일개소린역.재고필미지불학정성적정황하,대모형절첩익비행기진행적6자유도(DOF)비행방진결과험증료소설계공제기적유효성화로봉성.
