汽车技术
汽車技術
기차기술
AUTOMABILE TECHNOLOGY
2011年
7期
1-3
,共3页
张泽星%宗长富%马福良%王畅
張澤星%宗長富%馬福良%王暢
장택성%종장부%마복량%왕창
线控转向系统%驾驶员行为辨识%多维高斯隐马尔科夫模型%Labview
線控轉嚮繫統%駕駛員行為辨識%多維高斯隱馬爾科伕模型%Labview
선공전향계통%가사원행위변식%다유고사은마이과부모형%Labview
在线控转向系统中,采用一种基于多维高斯隐马尔科夫模型的驾驶员转向行为辨识方法,可达到辅助驾驶员驾驶、屏蔽驾驶员错误操作和提高汽车主动安全性的目的.通过驾驶模拟器采集相应工况数据,经数据预处理 后,应用Baum-Welch 算法对多维高斯隐马尔科夫模型进行优化,且应用Labview进行在线辨识,准确率达到99.8％.
在線控轉嚮繫統中,採用一種基于多維高斯隱馬爾科伕模型的駕駛員轉嚮行為辨識方法,可達到輔助駕駛員駕駛、屏蔽駕駛員錯誤操作和提高汽車主動安全性的目的.通過駕駛模擬器採集相應工況數據,經數據預處理 後,應用Baum-Welch 算法對多維高斯隱馬爾科伕模型進行優化,且應用Labview進行在線辨識,準確率達到99.8％.
재선공전향계통중,채용일충기우다유고사은마이과부모형적가사원전향행위변식방법,가체도보조가사원가사、병폐가사원착오조작화제고기차주동안전성적목적.통과가사모의기채집상응공황수거,경수거예처리 후,응용Baum-Welch 산법대다유고사은마이과부모형진행우화,차응용Labview진행재선변식,준학솔체도99.8％.
