微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2011年
10期
64-68
,共5页
刘兴中%唐德宇%郑自伟%刘雄%张显亭
劉興中%唐德宇%鄭自偉%劉雄%張顯亭
류흥중%당덕우%정자위%류웅%장현정
舵机%控制系统%FPGA
舵機%控製繫統%FPGA
타궤%공제계통%FPGA
在分析舵机控制基本原理的基础上,确定了舵机控制策略.针对超小型全数字四轴舵机控制系统中的关键技术进行了研究,提出了一种以单片FPGA为控制核心、以SA305为功率驱动元件的硬件实现方案,给出系统的总体架构框图.重点阐述了基于FPGA的PI调节器实现方法、基于FPGA的多路串行AD转换器读写控制、E2 PROM的接口控制实现方案和电流截止保护的实现方法等关键技术.试验表明,该舵机控制系统具有良好的控制性能.
在分析舵機控製基本原理的基礎上,確定瞭舵機控製策略.針對超小型全數字四軸舵機控製繫統中的關鍵技術進行瞭研究,提齣瞭一種以單片FPGA為控製覈心、以SA305為功率驅動元件的硬件實現方案,給齣繫統的總體架構框圖.重點闡述瞭基于FPGA的PI調節器實現方法、基于FPGA的多路串行AD轉換器讀寫控製、E2 PROM的接口控製實現方案和電流截止保護的實現方法等關鍵技術.試驗錶明,該舵機控製繫統具有良好的控製性能.
재분석타궤공제기본원리적기출상,학정료타궤공제책략.침대초소형전수자사축타궤공제계통중적관건기술진행료연구,제출료일충이단편FPGA위공제핵심、이SA305위공솔구동원건적경건실현방안,급출계통적총체가구광도.중점천술료기우FPGA적PI조절기실현방법、기우FPGA적다로천행AD전환기독사공제、E2 PROM적접구공제실현방안화전류절지보호적실현방법등관건기술.시험표명,해타궤공제계통구유량호적공제성능.
