计算机应用与软件
計算機應用與軟件
계산궤응용여연건
COMPUTER APPLICATIONS AND SOFTWARE
2012年
1期
137-140
,共4页
无轨迹粒子滤波%人工鱼群算法%粒子退化%粒子贫化
無軌跡粒子濾波%人工魚群算法%粒子退化%粒子貧化
무궤적입자려파%인공어군산법%입자퇴화%입자빈화
针对粒子滤波算法中粒子退化现象及重采样所带来的粒子贫化问题,提出一种基于人工鱼群的无轨迹粒子滤波算法.采用无轨迹变换选取优化的重要性密度函数,将人工鱼群的智能思想引入到粒子滤波中代替重采样过程,通过觅食、聚群和追尾行为找到全局最优位置,驱动粒子向最优点靠近,从而增加粒子多样性.仿真结果表明,与传统的无轨迹粒子滤波和常规粒子滤波相比,该算法在估计精度上有显著的提高.
針對粒子濾波算法中粒子退化現象及重採樣所帶來的粒子貧化問題,提齣一種基于人工魚群的無軌跡粒子濾波算法.採用無軌跡變換選取優化的重要性密度函數,將人工魚群的智能思想引入到粒子濾波中代替重採樣過程,通過覓食、聚群和追尾行為找到全跼最優位置,驅動粒子嚮最優點靠近,從而增加粒子多樣性.倣真結果錶明,與傳統的無軌跡粒子濾波和常規粒子濾波相比,該算法在估計精度上有顯著的提高.
침대입자려파산법중입자퇴화현상급중채양소대래적입자빈화문제,제출일충기우인공어군적무궤적입자려파산법.채용무궤적변환선취우화적중요성밀도함수,장인공어군적지능사상인입도입자려파중대체중채양과정,통과멱식、취군화추미행위조도전국최우위치,구동입자향최우점고근,종이증가입자다양성.방진결과표명,여전통적무궤적입자려파화상규입자려파상비,해산법재고계정도상유현저적제고.