导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2012年
2期
21-25
,共5页
彭俊文%杨孟兴%徐兵华%李亚鹏
彭俊文%楊孟興%徐兵華%李亞鵬
팽준문%양맹흥%서병화%리아붕
捷联惯导系统%旋转调制%光纤陀螺%误差分析
捷聯慣導繫統%鏇轉調製%光纖陀螺%誤差分析
첩련관도계통%선전조제%광섬타라%오차분석
旋转调制技术能够抑制陀螺和加速度计的误差,提高惯性导航系统的导航精度.从捷联惯导系统的误差方程出发,推导出了单轴旋转惯导系统的误差传播方程,在此基础上分析了旋转调制的基本原理.分别对陀螺和加速度计常值偏差、标度因数误差、安装误差和转台安装误差等在旋转调制下的影响进行了研究,仿真分析了旋转调制提高系统导航精度的作用,最后在实验室条件下做静止导航实验进行了验证.研究的结果能为单轴旋转惯导系统的研究和开发提供一定的理论参考.
鏇轉調製技術能夠抑製陀螺和加速度計的誤差,提高慣性導航繫統的導航精度.從捷聯慣導繫統的誤差方程齣髮,推導齣瞭單軸鏇轉慣導繫統的誤差傳播方程,在此基礎上分析瞭鏇轉調製的基本原理.分彆對陀螺和加速度計常值偏差、標度因數誤差、安裝誤差和轉檯安裝誤差等在鏇轉調製下的影響進行瞭研究,倣真分析瞭鏇轉調製提高繫統導航精度的作用,最後在實驗室條件下做靜止導航實驗進行瞭驗證.研究的結果能為單軸鏇轉慣導繫統的研究和開髮提供一定的理論參攷.
선전조제기술능구억제타라화가속도계적오차,제고관성도항계통적도항정도.종첩련관도계통적오차방정출발,추도출료단축선전관도계통적오차전파방정,재차기출상분석료선전조제적기본원리.분별대타라화가속도계상치편차、표도인수오차、안장오차화전태안장오차등재선전조제하적영향진행료연구,방진분석료선전조제제고계통도항정도적작용,최후재실험실조건하주정지도항실험진행료험증.연구적결과능위단축선전관도계통적연구화개발제공일정적이론삼고.
