宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2012年
9期
1225-1232
,共8页
范金锁%张合新%孟飞%吕永佳
範金鎖%張閤新%孟飛%呂永佳
범금쇄%장합신%맹비%려영가
最优末制导律%滑模扰动观测器%自适应PID%强鲁棒性
最優末製導律%滑模擾動觀測器%自適應PID%彊魯棒性
최우말제도률%활모우동관측기%자괄응PID%강로봉성
针对传统最优末制导律作用下再入飞行器易受外界因素干扰和气动力变化的影响,致使命中精度较低、鲁棒性较差的问题,在弹目运动方程存在参数不确定性情况下,提出一种基于自适应PID滑模扰动观测器技术的鲁棒最优末制导律.其中滑模扰动观测器能够在线消除系统扰动影响,而自适应PID滑模可以有效去除抖振.基于Lyapunov稳定性理论的证明过程及数值仿真结果均表明,该末制导律不仅使飞行器各项性能指标均达到指标要求,并且保证了较高的命中精度和较强的鲁棒性.
針對傳統最優末製導律作用下再入飛行器易受外界因素榦擾和氣動力變化的影響,緻使命中精度較低、魯棒性較差的問題,在彈目運動方程存在參數不確定性情況下,提齣一種基于自適應PID滑模擾動觀測器技術的魯棒最優末製導律.其中滑模擾動觀測器能夠在線消除繫統擾動影響,而自適應PID滑模可以有效去除抖振.基于Lyapunov穩定性理論的證明過程及數值倣真結果均錶明,該末製導律不僅使飛行器各項性能指標均達到指標要求,併且保證瞭較高的命中精度和較彊的魯棒性.
침대전통최우말제도률작용하재입비행기역수외계인소간우화기동력변화적영향,치사명중정도교저、로봉성교차적문제,재탄목운동방정존재삼수불학정성정황하,제출일충기우자괄응PID활모우동관측기기술적로봉최우말제도률.기중활모우동관측기능구재선소제계통우동영향,이자괄응PID활모가이유효거제두진.기우Lyapunov은정성이론적증명과정급수치방진결과균표명,해말제도률불부사비행기각항성능지표균체도지표요구,병차보증료교고적명중정도화교강적로봉성.
