太原师范学院学报（自然科学版）
太原師範學院學報（自然科學版）
태원사범학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF TAIYUAN TEACHERS COLLEGE(NATURAL SCIENCE EDITION)
2008年
1期
67-69
,共3页
多传感器%信息融合%Kalman滤波
多傳感器%信息融閤%Kalman濾波
다전감기%신식융합%Kalman려파
文章介绍了多传感器信息融合的四种结构及其算法.并阐述了各自的优缺点,集中式最大的优点是信息损失最小,但计算负担重;分散式结构,系统的可靠性和容错性高,计算和通信负担比集中式要轻;分级融合结构,其计算和通信负担介于集中式结构和分散式结构之间.
文章介紹瞭多傳感器信息融閤的四種結構及其算法.併闡述瞭各自的優缺點,集中式最大的優點是信息損失最小,但計算負擔重;分散式結構,繫統的可靠性和容錯性高,計算和通信負擔比集中式要輕;分級融閤結構,其計算和通信負擔介于集中式結構和分散式結構之間.
문장개소료다전감기신식융합적사충결구급기산법.병천술료각자적우결점,집중식최대적우점시신식손실최소,단계산부담중;분산식결구,계통적가고성화용착성고,계산화통신부담비집중식요경;분급융합결구,기계산화통신부담개우집중식결구화분산식결구지간.
