控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2005年
3期
402-406
,共5页
张达科%胡跃明%吴捷%郭华芳
張達科%鬍躍明%吳捷%郭華芳
장체과%호약명%오첩%곽화방
回滞%滑模控制%模型参考
迴滯%滑模控製%模型參攷
회체%활모공제%모형삼고
回滞现象广泛地存在于许多控制研究领域,可能引起系统的振荡,甚至造成系统的不稳定,因此有必要对回滞系统的有效控制进行研究.针对一类重要的类反斜线回滞系统,通过对类反斜线回滞特性的分析,将其分解为线性部分和已知上限的非线性不确定部分,给定期望的不存在回滞特性的光滑轨线,得到了模型参考滑模控制律,通过跟踪给定期望的不存在回滞特性的光滑轨线,削弱甚至消除回滞特性.仿真结果表明此控制律是有效的.
迴滯現象廣汎地存在于許多控製研究領域,可能引起繫統的振盪,甚至造成繫統的不穩定,因此有必要對迴滯繫統的有效控製進行研究.針對一類重要的類反斜線迴滯繫統,通過對類反斜線迴滯特性的分析,將其分解為線性部分和已知上限的非線性不確定部分,給定期望的不存在迴滯特性的光滑軌線,得到瞭模型參攷滑模控製律,通過跟蹤給定期望的不存在迴滯特性的光滑軌線,削弱甚至消除迴滯特性.倣真結果錶明此控製律是有效的.
회체현상엄범지존재우허다공제연구영역,가능인기계통적진탕,심지조성계통적불은정,인차유필요대회체계통적유효공제진행연구.침대일류중요적류반사선회체계통,통과대류반사선회체특성적분석,장기분해위선성부분화이지상한적비선성불학정부분,급정기망적불존재회체특성적광활궤선,득도료모형삼고활모공제률,통과근종급정기망적불존재회체특성적광활궤선,삭약심지소제회체특성.방진결과표명차공제률시유효적.
