沈阳工业大学学报
瀋暘工業大學學報
침양공업대학학보
JOURNAL OF SHENYANG POLYTECHNIC UNIVERSITY
2006年
4期
409-413
,共5页
PID控制%H∞反馈控制器%鲁棒内环控制器%模型摄动%伺服性能
PID控製%H∞反饋控製器%魯棒內環控製器%模型攝動%伺服性能
PID공제%H∞반궤공제기%로봉내배공제기%모형섭동%사복성능
在硬盘驱动系统中,扰动是造成系统伺服性能下降的主要因素,为了提高系统的伺服性能,必须对扰动加以抑制.为了解决这个问题,提出了两种控制方案:一种是PID控制方法,另外一种是高精度的H∞反馈控制方法.在H∞反馈控制器控制方法中,针对被控对象的标称模型,设计了带有前馈补偿的鲁棒内环控制器(RILC),在具有模型摄动及外部扰动的情况下,保证闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能.通过与PID控制方法相比较,说明带有高精度的H∞反馈控制的效果更佳.仿真结果表明,该控制方法响应速度快,抗干扰能力强,得到的控制系统性能良好,提出的方案合理而且有效.
在硬盤驅動繫統中,擾動是造成繫統伺服性能下降的主要因素,為瞭提高繫統的伺服性能,必鬚對擾動加以抑製.為瞭解決這箇問題,提齣瞭兩種控製方案:一種是PID控製方法,另外一種是高精度的H∞反饋控製方法.在H∞反饋控製器控製方法中,針對被控對象的標稱模型,設計瞭帶有前饋補償的魯棒內環控製器(RILC),在具有模型攝動及外部擾動的情況下,保證閉環繫統的魯棒穩定和魯棒性能.通過與PID控製方法相比較,說明帶有高精度的H∞反饋控製的效果更佳.倣真結果錶明,該控製方法響應速度快,抗榦擾能力彊,得到的控製繫統性能良好,提齣的方案閤理而且有效.
재경반구동계통중,우동시조성계통사복성능하강적주요인소,위료제고계통적사복성능,필수대우동가이억제.위료해결저개문제,제출료량충공제방안:일충시PID공제방법,령외일충시고정도적H∞반궤공제방법.재H∞반궤공제기공제방법중,침대피공대상적표칭모형,설계료대유전궤보상적로봉내배공제기(RILC),재구유모형섭동급외부우동적정황하,보증폐배계통적로봉은정화로봉성능.통과여PID공제방법상비교,설명대유고정도적H∞반궤공제적효과경가.방진결과표명,해공제방법향응속도쾌,항간우능력강,득도적공제계통성능량호,제출적방안합리이차유효.
