机械研究与应用
機械研究與應用
궤계연구여응용
MECHANICAL RESEARCH & APPLICATION
2006年
4期
82-83,88
,共3页
3PRS%并联机器人%运动仿真
3PRS%併聯機器人%運動倣真
3PRS%병련궤기인%운동방진
建立3PRS型三足并联机器人模型,基于Borlan C++ Builder 6软件,调用Open GL三维图形库,实现3PRS并联机器人的运动仿真,给出详细的设计步骤和运行结果.用户可以对3PRS并联机器人的结构参数进行修改,并选择滑杆的运动方式,也可以对机器人进行一系列操作.界面设计简洁实用,仿真速度可达20帧/8,机器人可平滑运动.
建立3PRS型三足併聯機器人模型,基于Borlan C++ Builder 6軟件,調用Open GL三維圖形庫,實現3PRS併聯機器人的運動倣真,給齣詳細的設計步驟和運行結果.用戶可以對3PRS併聯機器人的結構參數進行脩改,併選擇滑桿的運動方式,也可以對機器人進行一繫列操作.界麵設計簡潔實用,倣真速度可達20幀/8,機器人可平滑運動.
건립3PRS형삼족병련궤기인모형,기우Borlan C++ Builder 6연건,조용Open GL삼유도형고,실현3PRS병련궤기인적운동방진,급출상세적설계보취화운행결과.용호가이대3PRS병련궤기인적결구삼수진행수개,병선택활간적운동방식,야가이대궤기인진행일계렬조작.계면설계간길실용,방진속도가체20정/8,궤기인가평활운동.
